朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载。在中国汉代的历史学家司马迁的着作《史记》中记载，商朝末代国君纣王的叔叔箕子因与纣王政见不合，帅其封国臣民5000余人出走，后来到今朝鲜北部。武王伐纣成功后，将其封为诸侯国，史称“箕氏朝鲜”。

根据韩国人的历史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带着人民南迁，以免和箕子带来的人做成冲突。这些人后来