息感知与交互等技术手段，提高通行效率，减少交通拥堵和事故。

二、面临的挑战

然而，城市马路的发展并非没有隐忧。首先，交通拥堵成为许多城市的顽疾，高峰时段的车水马龙不仅影响出行效率，还加剧了空气污染和噪音污染。其次，随着私家车数量的激增，停车难问题日益突出，占道停车现象屡见不鲜，进一步加剧了马路资源的紧张。再者，城市马路的建设往往忽略了行人与非机动车的出行