天马星系主要有泰坦、黑克、曼提斯、普林顿四大帝国组成。四个文明种族统治整个星系，其中普林顿帝国为人类建立，其它三大帝国，全是类人种族构成。

论实力底蕴，泰坦帝国最强，黑克次之，而后到曼提斯，普林顿帝国垫底。

当然，这仅仅是表面，实际情况普林顿帝国并不是最弱，拥有人类良好基因，智慧谋划，擅于发展，务实外交，综合国力蒸蒸日上。

即便是心存敌视的黑克帝国和曼提斯帝国