历皇帝朱翊钧就对他又封又赏的，还不时召见宴请他，好不让人羡慕。前些时间，黄来福在河套的捷报传入京后，黄思豪又被万历帝招去封赏了一番。

京师规定城内武官不得乘轿者，虽说正德后，武官也开始与文官一样乘轿，但对车轿的纹饰、仪仗、轿夫等都有明确的规定和限制，不可违制僭越。不过对于黄来福来说，他从来没有兴趣乘轿，速度太慢了，他无论走到哪里，都是骑着一些快马。此时他们一群人，个人都是牵着边塞的骏马，