战场上，随着命令的传达，已完成装填的火器手在军官指挥下依次后撤三十步，与前方的长矛兵拉开距离。同时，原本艰难抵抗的长矛兵聚集在一起，形成一个个宛如刺猬般的密集阵型，既收缩了防线，又在战场上占据有利位置，构筑了二十个这样的刺猬阵！

然而，这些刺猬阵并非尽善尽美。清军在进攻时，要完成这种阵型变换绝非易事。战场上，五六支长矛营在尝试变换时土崩瓦解，士兵将领一齐仓皇逃窜，清军