步兵与敌方步骑兵短兵相接后，骑兵、马军、跳荡军皆不准轻举妄动，如果前方步兵的战况不顺利，跳荡、骑兵、马军方可迎前敌出击，重步兵则后退整顿后准备再援，如果跳荡、骑兵、马军进攻不利，所有的步军（唐朝军制中的陆军中除去装备陌刀的重步兵之外还包括防御弓矢等远程武器的盾牌手和手持短兵器的轻步兵）必须配合马军同时作战。敌军退却，马军不得轻易追击，必须确认敌人真正溃败后，才能相继掩杀。

唐军步马结合，