句丽组成联军，妄图抗衡唐军。

翌年二月，安平郡公苏定方率部从成山渡海，剑指百济，百济据熊津口天险抵抗唐军，苏定方如今已成大器，不仅兵法韬略深得李靖真传，更是经验丰富，很快就寻找战机击破百济军，直捣百济都城居拔城，顺利攻灭百济，百济王义慈以及太子隆出城请降。

自此百济五部、三十七郡、二百余城、七十六万户尽归大唐，李破军下令在百济设置熊津等五个都督府，苏定方因功进封左武卫大将军，爵