预测，机器人产业将成为继汽车、计算机之后新的大型高技术产业。但是，直到2019年为止，对于机器人的分类依然争议不断，难以统一，极大的阻碍了机器人产业的发展。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业