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未成年人犯罪心理学的核心要素包括三个方面：心理特征、心理动机和心理发展。首先，心理特征是指未成年人独特的心理特质，如好奇心、冲动性、自尊心等，这些特质往往使他们更容易受到不良诱惑的影响。其次，心理动机是指推动未成年人实施犯罪行为的内心驱动力，如求异、求刺激、复仇等。最后，心理发展是指未成年人在成长过程中如何逐步形成自己的价值观、道德观和世界观，以及如何应对生活中的困境。这三个