1000万两白银，悲愤交加的米哈伊尔一世在马车里自杀身亡。

由于米哈伊尔一世没有子嗣，根据皇室继承传统，由米哈伊尔一世唯一的妹妹，芳龄十九岁的凯瑟琳公主继承罗曼诺夫王朝皇位，称为“凯瑟琳二世”。

凯瑟琳二世继承罗曼诺夫王朝的王位后，对国家进行了一系列的改革。首先，凯瑟琳二世对军队进行了改革，提拔了一批优秀的军官，增加士兵待遇，在首都莫斯科创建了“伏龙芝军