在1609年被萨摩藩俘虏后，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。

此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”。

由此，琉球与对马岛一样，出于贸易考虑，成了一国两属，贸易完全被萨摩藩把持控制。

“岂有此理，朕立马派遣东海水师驱逐倭人