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到了汉武帝时代，其出兵南征，一举攻灭了在秦末割据自立的南越国，但是汉武帝对岭南的开拓超过了南越国，之后他又派水军进军海路，发现了这个很大的岛屿，并与次年纳入版图，在此建立了儋耳、珠崖两个郡。

也就是说，海南岛在公元前100年左右，海南岛被正式纳入大汉的版图。

不过，这只是一个良好的开始，并不是高枕无忧，统治了几十年之后，这两郡就被废弃了，始元五年，儋耳郡被废，并入