那霸港，得到消息的伊达政宗在经历最初的慌乱之后逐渐冷静下来。因为经过反复的抵近侦察，大明水师不过也就是出动了五十多艘战船。虽然有几艘战船比较大，但大日本这次四部联合一共出动八十余艘战船，占领那霸几乎没有任何损失。大明水师远道而来，大日本水师以逸待劳自然不用畏惧。

不但没有畏惧，伊达政宗很快就下令出海二十里准备给疲惫的大明水师来一个迎头痛击。在大明水师毕经路上等待着即将到来的决战。