天必有的常参，武将可去可不去。但是大朝会、朔望朝则是非去不可；而像杨集这种吃干饭的人，甚至连朔望朝都可以不去，只需参与一年一次的大朝会即可。

因为今天是朔望朝参，所以礼节上比常参要隆重一点，大小官员先排队去中华殿西上阁参拜历代先贤，然后才在监察御史的安排下，依品级列队，依次脱去外靴，穿着类似袜子的内鞋入殿。

从西汉到大隋，人们习惯于跪坐，所以在上朝、祭祀和赴宴时都要“脱履”，以