战船列阵。到北宋时期，随着战争规模和作战空间的扩大，原来单一的密集阵形被灵活机动的多元阵形取代。

热兵器战争时期，宋代年间，火器出现，并且应用到战争中。在清朝末年，我国遭到大量侵略战争，在1840年鸦片战争时期，我国采取闭关锁国政策，清朝军队仍是火器和冷兵器并用，以阵战为主的冷兵器作战方式没有改变，西方国家主战兵器被以火药为主要机理的枪、炮取代，导致了鸦片战争失败。到1894