通往台湾的水道有两条，一条是一鲲身和北线尾之间的南航道，口宽水深，但有敌舰防守；

另一条是北线尾岛北端的鹿耳门航道，道口狭窄，水中淤沙，只有涨潮时方能通过。荷军在那里没有设防，只建有一座小屋，派一名伍长率6名士兵驻守。

郑成功在探知这些情报后，制定了避开荷军炮火控制下的“大港”，经由鹿耳门港直接在台湾本岛登陆的计划。

对于这样的计划，王学军采取了无可无不可的态