刚度较小，在荷载作用下，桥面将随悬索形状的改变而产生s形的变形。但其构造简单，一般用作临时性桥梁，古代悬索桥敌人悬索就多为绳子。

其二是溜索。

溜索是原始渡河工具，中国古代称为撞，明曹学佺撰《蜀中广记》中所记“度索寻撞之桥”，大抵即指溜索。用两条或一条绳索，分别系于河流两岸的树木或其他固定物上，一头高，一头低，形成高低倾斜