对来说原始一些，运算量也不算大，准确度也一般。

而实际上，炮弹的飞行过程是一个非线性过程，在这个过程中，就需要用到非线性滤波技术了。

而卡尔曼滤波就是一个经典滤波算法，利用贝叶斯滤波原理对数据进行迭代，估算目标轨迹，这玩意，精度是会好一些，但可就没前面那两种好算了，而且对于模型质量、观测数据数量和精度要求都比较高。

“对，我们现在手