北周武帝宇文邕即位后，授王轨前侍下士，迁内史下大夫，亲遇日重，而王轨也是不负其重望，助宇文邕密图权相宇文护，转内史中大夫，参预军国大政。

建德五年（576年），王轨从平并、邺，其以功进位上大将军，拜郯国公。

如果王轨只是这些战绩，还不足以让他问鼎白银，他最高光的时刻，就是建德六年（577年），与陈司空吴明彻战于淮口，俘敌三万余人，并且擒获了当时南朝的第一名将吴明彻，一战