战车是明代一种非常复古的军事器械，由于火器的大量使用，以及北方游牧民族骑兵的威胁，在明中期以后又再度“复活”了。

明代战车五花八门，有运输用的辎重车，有防御用的屏风车，也有攻城用的各式冲车、盛油引火车、云梯车以及临冲吕公车，但是最常用的还是野战用的正厢车和偏厢车。

特别是偏厢车相对于正厢车来说，少了半边挡板，轻巧了许多，更得将士喜爱。

明代自朱元璋开国之初，便