建兴十四年，十二月。诸葛亮请议东征河东，汉天子刘禅准许。即调太尉黄权转任骠骑大将军，征西大将军吴懿升任为车骑将军，关中都督转为执金吾，令其回成都养病。前将军王平迁关中都督，假节，督关中军事。

建兴十五年，正月。镇守陇凉的左军抵达关中，由骠骑将军黄权掌军；巴蜀前、中军精锐抵达关中，调入诸葛亮麾下。

二月，大汉应和东吴北伐，遂举兵东征，骠骑大将军黄权督左军，诸葛亮领前中后三