魏延愈发骄纵，魏延的悲剧一定程度上是诸葛亮是有责任的。

但是魏延此人实在性格偏激，朝野所有人都不喜欢他。诸葛亮安排后事时，给过魏延机会。

当诸葛亮病逝五丈原之时，魏延沿路烧了大军必经的道路。成都方面是认为魏延造反，朝中没有人为他说话。

诸葛亮临终讨论退兵，这么安排的：“魏延断后，姜维次之；若魏延抗命，诸军自退。”

打仗中，断后是非常重要的，非亲信不可为。