锦衣卫，金吾卫，羽林卫，虎贲卫等。侍卫成员除了勋贵子弟之外，多从军中精挑细选，有些汉时六郡良家子的意味。

此时紫禁城内外共有侍卫八千三百人，由公侯伯驸马等皇帝心腹统领，下面更设置了侍卫官，指挥使等职。这样的组织结构既保证了皇城的安全，也不会使得有人大权在握。

但在朱允熥看来，这样的侍卫亲军太过臃肿，而且成分太杂。

比如锦衣卫，何广义这个锦衣卫指挥使的全名是