冠服制度是封建社会权力等级的象征，作为封建社会统治阶级精神支柱的儒学，则把恪守祖先成法作为忠孝之本，强调衣冠制度必须遵循古法。

特别是作为大礼服的祭服和朝服，不能背弃先代遗制，故称龙袍法服。

龙袍的规格也是有严格要求的，袍上绣有龙形图案，所以衮服也称龙袍、龙衮。

龙袍上绣有九头进龙，胸前、背后各一条，左右两肩各一条，前后膝盖处各两条，还有一条绣