制为四尺多长的绳弦大弓，由手拨弓弦改为槌击弹振弓弦；

‘纺’是将原来仅能纺一根棉纱的单式手摇纺车，改造成能同时纺三根棉纱的三式脚踏纺车，也就是大名鼎鼎的黄道婆纺车，这项改进使纺纱工效提高了3倍，比英国佬发明的珍妮纺织机也早了400多年。

其次，黄道婆在学习、借鉴海南的棉纺织工艺的基础上，融会贯通，总结出了一系列比较先进的‘错纱、配色、综线、挈花’之法，使织成被、褥、带、