兰国王罗伯特一世的女儿结婚，其子在1371年继承罗伯特一世为苏格兰国王，即罗伯特二世——从这个时候开始，斯图亚特王朝开始统治苏格兰。

1503年，斯图亚特家族的詹姆士四世与英伦国王亨利七世的女儿结婚，其后裔斯图亚特家族的詹姆士六世在1603年继承英伦王位，成为英王詹姆士一世，斯图亚特王朝开始统治整个英伦。

“光荣革命“后，斯图亚特家族的玛丽和丈夫统治英伦，他们死后无嗣，