那之后不久，看出王世允善于猜忌且极善耍诈的牛进达，于是便又联合好友程咬金、秦琼，在九曲之战时，一起投奔了唐军，之后三人便一起留在了秦王府，成为了李世民手下的将领。

再然后，便是天下皆知的从龙之功，让这位猛张飞一样的人物，成了左吾卫的大将军。

虽说牛秀牛进达时常因为露出一脸凶相，而被旁人调侃为最丑将军。但是他本性善良而且为人处事公正，即使在他被封为将军后，牛进达依然保持着