式，在患者的上腹部开几个窗口，触手深入进去，就可以通过操控多触手医用手术机器人进行手术。

刚开始对于采用这种操控多触手医用手术机器人进行微创手术，童主任他们这些专家持保守反对意见的。因为微创手术能够获得的手术视野非常有限，且采用机械臂进行操控手术远没有手自由，更没有手上的那种细腻的感觉。

不过呢，在经过一系列相关的探讨研究后，童主任他们最终同意使用这种方法进行手术。让他们妥协同