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所以我们的中型无人智能战车车载自动驾驶系统，虽然是基于卫星地图和已知地图地貌信息规划出来的路线选择，但是并不意味着整个形势过程中就会严格按照这条路线来进行行驶。

中型无人智能战车会基本上沿着这条已经规划好了的路线行驶,但是它也会根据行驶过程中所遇到的相关情况作出相应的改变,比如前面有较大障碍物无法通过,那么中型无人智能战车的车载自动驾驶系统则就会规划出来一条路线来绕开这个障