测距离外，激光雷达的扫描频率和探测分辨率也是衡量激光雷达好坏的根本。

而这一次，我们在这两=方面下了很大的功夫，让这两方面的性能得到了很大的提升。

所谓扫描频率是指在一个时间内对同同一个物体或者周围环境的探测速度。扫描评率越高，就意味着激光雷达探测获知周围环境信息就越细致,&nbp;越及时，能够实时探测到周围环境中的细小变化。

扫描频率的差异可能在低速过程中没有太大的