中的逃逸火箭助推装置吧，龙飞船只是简单的将逃逸塔集成到飞船的载人返回舱中，这样一来就可以省去整流罩和逃逸塔了。

当火箭出现故障，集成在载人返回舱上的逃逸助推火箭会立即点火并将承载航天员的载人返回舱推动快速离开助推火箭，然后抛出降落伞，从而降落着陆。

而行者飞船上的四棱边里面也是助推逃逸火箭，不过这个逃逸火箭在龙飞船的基础上有很大的创新。那就是这几枚助推逃逸火箭除了用于飞船在发射