在头部,首先整个头部里面所装的也是这个躯体的“大脑”也就是它的控制中枢核心,可可通过控制这里,来转而控制整个躯体。 其次,其次则就是在面部表情管理方面,这也是技术难点之一,如何能够模拟出真实人类的表情以及脸部肌肉变化,这是吴浩研究的重点。最后通过一种仿生肌肉气囊结构来成功的模拟出来了面部表情变化。 并且呢,所触摸的手感与真