如同演员上台表演前要在幕后进行反复排练一样，无人机集群编队也需要进行相应的彩排。从而拿出一套演出效果最好，可靠性最高的演出方案出来。

尽管吴浩他们这套系统可以支持现场实时操控无人机阵列进行表演，但毕竟是这么大的活动。现场实时操控演出很难保证不会出现意外，所以为了安全起见，还得进行预先编程彩排演练。

当然了，预先编程并不代表就要僵硬的执行预设程序。吴浩他们可以根据现场的实