进行集群编组实验的一小部分。

这次实验除了前面和后面对无人机进行操纵控制外，其它的部分完全靠无人机集群自主运行。

也就是说视频中看到的测试内容，基本上都由无人机集群自主处理控制。

大家可以看到，当我们的测试人员将无人机移出集群阵列后，整个集群阵列能够及时检测到，并及时的控制移出阵列的那架无人机重新回到集群，从而保证阵列的完整性。

当检测到这架无人机无法返回队