过我们在算法上运用了不同的思路。让整个飞行控制系统的算法更加精确，简练，迅速。

这三点看似简单，实则复杂，而且还相互关联，联系密切。为了实现这三点，我们也是经历了无数的失败。”

“的确，对于我们这些做技术的来说，看上去越简单的东西实则越复杂。我也是做这方面技术的，自然知道你所说的这三点在实践中的难度。

那么我们逐一来说，你们是如何实现在如此狭小空间内，进行机群间的高精