上古时代的“车”并没有轮子，黄帝时代发明了车的原型机，圆木作为类似滚轮的东西，需要多个人进行合作拉扯，但比起人力搬运货物则方便了很多，直至夏后氏的时期，在大禹时代的初期，奚仲发明了世间第一辆马车，设有完整的车轴，车架，车厢，同时有左右两个真正的“轮子”。

《墨子》在“非儒”篇中也提到：“左者，羿作弓，仔作甲，奚仲作车，巧垂作舟。”

所以此时的“车”，还是原型机，尤其