按照教科书上的说法，府兵制最重要的特点就是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。

纵观历史，在我党登上历史舞台之前，由宇文泰确立的府兵制，就是最能激发华夏人民尚武精神的一种军制。

府兵制确立后，历经西魏、北周、隋、唐二百多年，铸就了华夏民族最为武德充沛的两个世纪。以府兵为核心的唐军纵横寰宇，先后消灭了东突厥、西突厥、高昌、薛延陀、百济、高句丽、吐谷