镇虏卫城战事正值千钧一发之际，从许家庄堡营地数十里驰援的杨招凤及五千拨儿马军及时现。清军虽勇，但毕竟鏖战久，同样人马俱疲，不愿再与生力军陷入苦战。但闻清军大阵金钲号螺声响大作，见势不妙的清军主帅谭泰果断偃旗收鼓，选择了撤退。

城外马光、周遇吉两部千余马军快速撵击，飞捷左营千骑也从城内穿出，合力追袭。不过清军带守迭退，井然有序，丝毫不留给明军破绽。

清国崇德元年，