和第一轮一样，排在前面的是举盾趋步向前的刀盾手，跟在他们后边的，则成了五台高耸的巢车。这些巢车上高三丈，下有轮子，由十余名贼寇推动，立有两杆，两杆间的横杠上悬挂着如同小屋子的望楼。望楼只露出一排方孔，弓弩手隐藏其中，将箭矢从方孔中出。

巢车之后，乃是一辆大型的撞车，也是十余人推动，上面蒙了浸过水的牛皮。除了撞车，左右还有三四两洞屋车，里面藏人还有大量沙袋，想是用以填平壕沟