封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世勣为右武候大将军。

唐武德元年，王世充打败李密，单雄信等人投降，徐世勣转而投奔李唐。王世充用单雄信为大将军。

武德三年，王世充被李世民击败，举军投降。李世民下令将单雄信等一干将领全部处死，李绩向李世民求情，希望可以免单雄信一死，但遭到拒绝。李绩忠义难两全，表示会在单雄信死后照顾单雄信的家人，并割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有