相比于本土，从贝尔法斯特等地出发的明军出发的更快，从得到消息，到郑森这位驻欧全权大臣作出出兵的决定，再到全军出发。前后只用了不到一个月。其实上，原本他们可以出发的更早，但是从爱尔兰以及北法等地招募“仆从兵”和雇佣船只都需要时间。

一个月后，1665年10月12日，这支以明军为主、英格兰人、爱尔兰人以及法兰西人为辅的“多国部队”搭乘着一百余艘舰船浩浩荡荡的驶出了贝尔法斯特，一路