纷开始了研究。

希腊罗马人为主的西方文明突出成就是扭力，运用动物的筋腱晾干鞣制后拧成弹力巨大的绳索，或是装备在弩炮弩臂上，或是运用在投石机的投臂下，罗马人的杀人机器几个世纪曾经令人欧洲大6各族胆战心惊。

而华夏则比较多的体现在了人力，成百上千的军人猛地拉动绳索，将杠杆一样的投石臂狠狠甩出去，后世几百年后的襄阳，宋军就是利用这种投石机打退了数次蒙古大军的进攻，而南宋钓鱼城