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汉朝与匈奴的战争从汉高祖平城白登之围开始，到汉宣帝五军援助乌孙战胜为止，前前后后历时一百三十多年。

不过真正胜利的标志不是汉武帝命令雄才大略，屡次命卫青霍去病等不世出的名将屡次北伐匈奴，乃至于大的北匈奴远迁西方，而是汉宣帝时呼韩邪单于朝拜大汉，迎娶王昭君，接受汉朝册封。

那时候起，匈奴已经不被当成与大汉