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大唐的府兵归于南衙十六卫大将军所管辖，每一卫下辖四十到五十个军府，差不多十二卫遥领天下军府，只不过大唐的十六卫大将军并没有统兵之权，平日里率军训练的都是各个军府的折冲都尉，副手果毅都尉，只有大军番上京师，旅行禁卫任务时候或者大军出征，皇帝授予统兵之权，将帅们这才有真正管理麾下府兵的机会。

这样将帅分离，既保证了初唐时