，这时远处奔来一队骑兵，为首五员大将。一个是尉迟恭、一个是苏定方、一个是薛万彻、一个是牛进达、一个是海军都督张镇周。

另外还有四人，他们是海军各支舰队主将来整、来恒，以及周法明的儿子周绍德、部将马贵迁。

周法明的祖父是南梁车骑大将军周灵起，父亲是南陈大都督周炅，次兄周法尚，隋朝武卫大将军。隋末大乱时，周法明为江夏郡守，派三子分袭沔阳、永安、蕲春三郡，并遵杨倓南隋为主，希