新罗国历史悠久，其历史追溯到汉朝时期，早期与中原王朝关系比较疏远，到了西晋太康年间，曾有两次辰韩朝贡的记录，到了553年，新罗从百济手中夺取汉江下游，取得了西海岸的出海口，从此得以与中原王朝往来的路径。此后，新罗两次朝贡北齐，五次朝贡南陈，其中北齐武成帝高湛于565年册封真兴王为使持节、东夷校尉、乐浪郡公、新罗王，这是新罗君主首次获得中原王朝的册封。

在南北朝时代，新罗与北朝