忍者这个名字的正式使用，实在东瀛的江户时代，但是历史却可以追溯到更加久远的年代。

据说最早使用忍者执行任务的是正德太子，而在当时，忍者被称之为“忍”。

江户时代是忍者这一名称正式确立的时期，同时也是东瀛在德川家族统治下和平时期的开始，这导致忍者失去了活动的舞台，作用越来越小，终至于淡出人们的视野。

许多忍术也因而失传，关于忍者活动的最后记载，是16