朝的军制实行的是卫所制，在一些比较重要的州府设置卫所，卫所的老大叫卫指挥使，基本都是由太监担任这个职务，每个卫一般下设五个千户所，实编人数五千六百人。

从本义上来说，卫所的士兵都是职业兵，而且是世袭的职业兵。

意思就是，只要祖上在卫所当兵，那么后代就会有一人必须要当兵。

但是当国家安定以后，卫所兵的实际任务并非打仗，而是屯田，也就是开荒种地。