开达接旨之后不敢怠慢，在琢郡留下一万精兵强将之后，起大军四万前来勤王。等高开达的人马赶到历城时，杨勇的人马已经取下了鲁郡。汉东国震动，刘黑闼也明显感到了压力，派燕王高开道屯兵泰安，他御驾亲征，带着谋士范愿和柱国大将军刘什善和张君立，起大军五万屯守武阳，两路兵马再加上两郡的守军共十多万人马与杨勇的军队对抗。

杨勇知道这个刘黑闼是个难缠的对手，决定先稳住他。与众将商议之后，也分兵两路，让