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李世民恨透了薛仁果，大骂这个卖国贼之后，看望了李秀宁和柴绍夫妇，等到姐姐和姐夫病情稳定下来后，李世民建议，趁着刘武周出兵之前，应该出兵攻取定襄，以扫除并州北部的威胁。

柴慎和李神通商议后，决定对刘武周再次用兵，并派李世民出兵先攻取定襄，柴慎和李神通仍然坚守并州，以防止汾阳的刘武周和宋金刚来犯。

李世民领命后，带着长孙无忌、李元霸、李孝恭和尉迟恭